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當(dāng)前位置:首頁(yè)產(chǎn)品中心水下工程高度計(jì)Impact Subsea ISA200水下高度計(jì)

水下高度計(jì)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Impact Subsea 非常自豪地推出了具有開(kāi)創(chuàng)性的 ISA200水下高度計(jì)與單波束測(cè)深儀。它非常堅(jiān)固耐用,并可選配集成姿態(tài)儀和航向參考系統(tǒng) (AHRS)。

產(chǎn)品型號(hào):Impact Subsea ISA200
更新時(shí)間:2026-06-04
廠商性質(zhì):代理商
訪問(wèn)量:153
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Impact Subsea ISA200 水下高度計(jì)與單波束測(cè)深儀

200kHz長(zhǎng)距離型 · 250米以上量程 · 1mm精度 · 15.2°錐形波束 · 可選AHRS與ECHOGRAM聲學(xué)成像

英國(guó)Impact Subsea | 長(zhǎng)距離水下高度測(cè)量與回聲測(cè)深一體化方案

一、產(chǎn)品概述

ISA200是英國(guó)Impact Subsea公司推出的長(zhǎng)距離型水下高度計(jì)與單波束測(cè)深儀。傳感器工作頻率200kHz,采用整體式換能器與優(yōu)良的數(shù)字聲學(xué)引擎,能夠在水下實(shí)現(xiàn)超過(guò)250米(820英尺)的遠(yuǎn)距離測(cè)量,同時(shí)保持1毫米的測(cè)量精度與分辨率。作為ISA系列中的長(zhǎng)距離型號(hào),ISA200以15.2°的錐形聲學(xué)波束兼顧測(cè)距能力和海底覆蓋范圍,是ISA500的補(bǔ)充選擇——當(dāng)需要超過(guò)120米的測(cè)量距離時(shí),ISA200是推薦的長(zhǎng)距離高度計(jì)與測(cè)深儀方案。

ISA200可選配集成姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS),基于MEMS技術(shù)融合三軸陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)數(shù)據(jù),輸出航向、俯仰和橫滾讀數(shù),并可對(duì)高度測(cè)量進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)補(bǔ)償。同時(shí)可選配ECHOGRAM聲學(xué)背散射功能,每ping輸出多達(dá)2000個(gè)采樣點(diǎn),將高度計(jì)升級(jí)為完整的單波束成像聲納。南京聚海信息科技有限公司作為Impact Subsea品牌的代理服務(wù)商,長(zhǎng)期穩(wěn)定供應(yīng)ISA200及全系列Impact Subsea水下聲學(xué)產(chǎn)品,并為國(guó)內(nèi)用戶提供售前咨詢與售后技術(shù)支持。

二、核心特性與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

250米以上超遠(yuǎn)測(cè)量距離

在200kHz工作頻率下提供超過(guò)250米的測(cè)量范圍,是ISA500(120米+)量程的兩倍以上。15.2°錐形波束在保證遠(yuǎn)距離探測(cè)的同時(shí)提供良好的海底覆蓋范圍。

1mm精度與分辨率的統(tǒng)一

采用每秒200萬(wàn)次數(shù)字相關(guān)運(yùn)算的優(yōu)良回聲檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)0.7mm的原始測(cè)量精度,最終以1mm精度輸出數(shù)據(jù)。ISA200提供的是真正的1mm精度,而非僅1mm分辨率,確保每一次測(cè)量讀數(shù)真實(shí)可靠、可重復(fù)驗(yàn)證。

測(cè)量質(zhì)量實(shí)時(shí)評(píng)估

每次測(cè)量除返回距離值外,還附帶回波能量電平(0~1)和相關(guān)因子(0~1)兩項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)。能量電平理論最佳值為0.707,相關(guān)因子接近1表示高質(zhì)量測(cè)量,低于0.3通常表示讀數(shù)不可信。傳感器預(yù)設(shè)忽略相關(guān)因子低于0.5的回波,確保每次讀數(shù)均為高質(zhì)量測(cè)量。

集成AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

可選配內(nèi)置MEMS AHRS,集成三軸陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì),航向精度±1°(分辨率0.1°),俯仰和橫滾精度0.2°(分辨率0.1°)。支持軟鐵和硬鐵校準(zhǔn),可在ROV/AUV傾斜狀態(tài)下自動(dòng)補(bǔ)償斜距,始終輸出真實(shí)垂直高度。

ECHOGRAM聲學(xué)背散射成像

可選配ECHOGRAM功能,每ping可獲取最多2000個(gè)背散射采樣點(diǎn),每個(gè)采樣點(diǎn)包含能量值和相關(guān)系數(shù)信息。將ISA200從單一高度計(jì)升級(jí)為完整單波束成像聲納,實(shí)現(xiàn)水體和海底的可視化分析,適用于底質(zhì)分類、管線狀態(tài)評(píng)估和沖刷監(jiān)測(cè)。

多回波輸出與檢測(cè)模式

可配置為返回單ping中的多個(gè)回波信號(hào),支持“首ci回波"和“zui強(qiáng)回波"兩種檢測(cè)模式,有助于在復(fù)雜聲學(xué)環(huán)境中區(qū)分真實(shí)海底回波與多路徑干擾。

堅(jiān)固緊湊的深海工程設(shè)計(jì)

提供鈦合金(耐壓6000米)和乙縮醛(耐壓1000米)兩種殼體材質(zhì),支持前視和直角兩種安裝配置。鈦合金前視型空氣中僅重0.525kg,乙縮醛直角型空氣中僅重0.27kg,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,適配各型水下潛航器和固定觀測(cè)平臺(tái)。

開(kāi)放靈活的系統(tǒng)集成

標(biāo)配RS232、RS485串行接口及模擬電壓/電流輸出,支持ASCII格式數(shù)據(jù)輸出。具備協(xié)議仿真能力,可模擬市場(chǎng)上多種主流高度計(jì)品牌的輸出協(xié)議,便于直接替換舊款設(shè)備。配套seaView軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看、數(shù)據(jù)記錄和參數(shù)配置。

三、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

聲學(xué)性能參數(shù)
工作頻率200kHz(195-205kHz可調(diào))
測(cè)量范圍0.2m 至 250m+(取決于海底類型)
測(cè)量精度1mm(原始精度0.7mm)
距離分辨率1mm
波束角15.2° 錐形 @200kHz
信號(hào)類型單調(diào)脈沖,脈沖長(zhǎng)度用戶可定義
換能器類型整體式換能器(Monolithic Transducer)
數(shù)字相關(guān)運(yùn)算速率每秒2,000,000次
AHRS姿態(tài)與航向參數(shù)(可選配)
航向精度±1°(分辨率0.1°)
俯仰范圍±90°
橫滾范圍±180°
姿態(tài)精度0.2°(分辨率0.1°)
傳感器類型MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)(各三組)
校準(zhǔn)方式軟鐵和硬鐵校準(zhǔn)
ECHOGRAM聲學(xué)背散射(可選配)
每ping采樣點(diǎn)數(shù)最多2000個(gè)
采樣點(diǎn)信息能量值(Energy Level)與相關(guān)系數(shù)(Correlation Factor)
可視化能力水體剖面與海底界面聲學(xué)成像
物理與環(huán)境規(guī)格
外殼材料鈦合金(Titanium)/ 黑色乙縮醛(Acetal)
深度等級(jí)1000m(乙縮醛)/ 6000m(鈦合金)
配置方式前視(Forward Looking)/ 直角(Right Angle)
外形尺寸(前視型)?47 × 144.5mm
外形尺寸(直角型)?47 × 155.5mm
重量(鈦合金前視)空氣中約0.525kg / 水中約0.37kg
重量(乙縮醛前視)空氣中約0.27kg / 水中約0.1kg
工作溫度-10°C 至 +40°C
通信與電源參數(shù)
數(shù)字接口RS232、RS485
模擬輸出模擬電壓 / 模擬電流(量程用戶可定義)
輸出協(xié)議ASCII格式,支持協(xié)議仿真
配套軟件seaView(查看、記錄、配置)
輸入電壓9-36V DC
功耗約26mA @24V DC(無(wú)高度輸出)/ 52mA @24V DC(有高度輸出)

*

四、典型應(yīng)用領(lǐng)域

  • ROV/AUV長(zhǎng)距離定高與導(dǎo)航:為遙控水下航行器和自主水下航行器提供精確海底高度反饋,支持自動(dòng)定高和海底跟蹤,250米以上量程特別適用于深水作業(yè)場(chǎng)景。

  • 單波束回聲測(cè)深:作為單波束測(cè)深儀進(jìn)行高精度水深測(cè)量,支持海底地形地貌測(cè)繪。配合ECHOGRAM功能可實(shí)現(xiàn)水體和海底的全剖面可視化分析。

  • 海底結(jié)構(gòu)物沖刷監(jiān)測(cè):長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)橋梁樁基、海上風(fēng)電單樁基礎(chǔ)及海底管道周邊的沖刷深度變化,15.2°波束提供適合的覆蓋范圍[。

  • 著底監(jiān)測(cè):監(jiān)控水下設(shè)備觸底過(guò)程中的高度、俯仰、橫滾和航向數(shù)據(jù),清晰了解設(shè)備姿態(tài)和位置,適用于著陸器和海底觀測(cè)平臺(tái)的著底控制。

  • 海洋水文測(cè)繪:搭載于測(cè)量船或無(wú)人水面艇,作為寬覆蓋單波束測(cè)深儀進(jìn)行大范圍水深調(diào)查。

  • 波浪高度測(cè)量:固定安裝于浮標(biāo)或海底平臺(tái)上,通過(guò)連續(xù)測(cè)量水面/冰面變化反演波浪參數(shù)。

  • 極地與冰下作業(yè):在極地冰下環(huán)境中進(jìn)行高度測(cè)量和設(shè)備布放監(jiān)測(cè),250米以上量程適合深水極地科考。

  • 多回波目標(biāo)跟蹤:利用多回波輸出功能,在單次ping中同時(shí)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)距離,適用于多目標(biāo)定位和水下施工引導(dǎo)。

五、Impact Subsea同品牌推薦型號(hào)

除ISA200長(zhǎng)距離高度計(jì)外,Impact Subsea還提供不同頻率與功能定位的水下聲學(xué)傳感器。以下產(chǎn)品同樣由南京聚海信息科技有限公司代理供應(yīng)。

高精度型

ISA500

500kHz高度計(jì),6°窄錐形波束,120米以上量程,精度1mm,可選AHRS和ECHOGRAM。頻率400-600kHz可調(diào),適合高精度精確定位測(cè)量。

頻率:500kHz | 量程:120m+ | 波束角:6°
全海深型

ISA500-11K

基于ISA500架構(gòu)的全海深版本,鈦合金外殼耐壓11000米,6°窄波束,可投放到馬里亞納海溝底部,適用于深海潛水器和著陸器。

耐壓:11000m | 外殼:鈦合金 | 波束角:6°
掃描聲納

ISS360

單波束機(jī)械掃描聲納,360°全景掃描,適用于避障、目標(biāo)探測(cè)和海底成像,與ISA200高度計(jì)互補(bǔ)使用。

掃描角度:360° | 頻率:可配置
獨(dú)立AHRS

ISM3D

獨(dú)立水下姿態(tài)航向參考系統(tǒng),提供精確航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù),適用于需要獨(dú)立姿態(tài)測(cè)量的ROV/AUV系統(tǒng)。

輸出:航向/俯仰/橫滾 | 耐壓:可選

*以上推薦型號(hào)詳細(xì)規(guī)格如需了解請(qǐng)咨詢南京聚海信息科技有限公司獲取最新數(shù)據(jù)手冊(cè)。



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