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產(chǎn)品中心水下工程水下多普勒計程儀DVLA50 DVL多普勒測速儀/計程儀
產(chǎn)品簡介
WaterLinked A50 DVL是世界上小的多普勒測速儀/計程儀。通過利用新技術(shù)，WaterLinked能夠減小DVL的尺寸和成本，同時提供以前在如此小的產(chǎn)品中無法實現(xiàn)的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，小的 ROV 和 AUV 現(xiàn)在可以受益于增強的導(dǎo)航和控制。 這使得這些在水深低至 300m 的小型航行器能夠執(zhí)行以前需要更大、更昂貴的航行器的任務(wù)。
產(chǎn)品分類
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最小DVL · 4波束凸面Janus陣列 · 5cm-50m探測高度 · 集成AHRS/IMU · 5cm最短盲區(qū) · 標(biāo)準(zhǔn)版±1.01% 高性能版±0.1% · 耐壓300m/600m可選
挪威Water Linked | 緊湊型水下導(dǎo)航與位置保持解決方案A50 DVL(Doppler Velocity Log)多普勒測速儀/計程儀由挪威Water Linked公司研發(fā)制造,是目前全球市場上體積最小的商用多普勒計程儀。自2020年問世以來,該設(shè)備憑借革命性的緊湊尺寸、超高的性價比和出色的性能表現(xiàn),持續(xù)小型水下導(dǎo)航設(shè)備的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。A50 DVL利用多普勒效應(yīng),通過4波束凸面Janus陣列換能器發(fā)射1MHz聲波脈沖并接收海底回波,精確測量水下航行器相對于海底的速度與方向。
A50 DVL可在距海底5cm至50m的高度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作,標(biāo)配集成AHRS/IMU慣性導(dǎo)航輔助傳感器(Yost Labs TSS-NANO),可為ROV、AUV及潛水員提供厘米級精度的實時速度數(shù)據(jù)和航位推算定位能力,即使在強洋流、復(fù)雜地形等動態(tài)環(huán)境中也能實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與穩(wěn)定懸停。設(shè)備標(biāo)配以太網(wǎng)和串口雙通信接口,同時支持Water Linked API以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的PD4、PD6協(xié)議,可與ArduSub、BlueOS等多種開源或商業(yè)水下控制系統(tǒng)無縫集成。南京聚海信息科技有限公司作為Water Linked品牌的供應(yīng)商,長期穩(wěn)定供應(yīng)A50 DVL多普勒測速儀及全系列Water Linked水下聲學(xué)產(chǎn)品,并為國內(nèi)用戶提供專業(yè)的技術(shù)支持與售后服務(wù)。
A50 DVL設(shè)備直徑僅66mm,高度僅25mm,空氣中重量僅170克(水中約105克),是世界上體積最小、重量最輕的商用多普勒計程儀。極小的尺寸和重量使其可輕松安裝于各類小型ROV和AUV上,幾乎不增加載體的額外阻力或重量負(fù)擔(dān)。
A50 DVL擁有全球DVL產(chǎn)品中最短的最小探測高度——僅5cm。這一突破性指標(biāo)使得航行器能夠在極度貼近海底的工況下仍保持有效的底跟蹤鎖定,極大拓展了近距離海底檢測、精細(xì)作業(yè)等應(yīng)用場景的操作空間。
標(biāo)配集成Yost Labs TSS-NANO AHRS/IMU姿態(tài)航向參考系統(tǒng),可實時提供航行器的姿態(tài)、航向及加速度信息,與DVL速度數(shù)據(jù)融合后顯著提升航位推算導(dǎo)航精度。標(biāo)準(zhǔn)版長期精度為±1.01%,高性能版(Performance version)可達(dá)±0.1%。
同時支持以太網(wǎng)(Ethernet)和串口(UART 115200 baud,3.3V電平)兩種通信方式,協(xié)議兼容Water Linked API及PD4、PD6行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可與ArduSub、BlueOS等開源或商業(yè)水下控制系統(tǒng)直接集成。
設(shè)備內(nèi)置Web GUI圖形化管理界面,用戶通過瀏覽器即可直觀查看運行狀態(tài)、聲學(xué)回波信號質(zhì)量、速度矢量圖等豐富診斷信息,無需安裝專用軟件,部署調(diào)試極為便捷。
設(shè)備外殼采用PEEK(聚醚醚酮)高性能工程塑料,背板為316不銹鋼材質(zhì),兼具輕量化與優(yōu)異的耐海水腐蝕性能。工作溫度范圍-5°C至55°C,適應(yīng)寬溫水域環(huán)境。
輸入電壓10-30V DC,平均功耗僅4W,通電浪涌功率最大35W。標(biāo)配3米PUR電纜(直徑6.7mm)含接口模塊,8芯線纜集成供電、以太網(wǎng)和串口通信。
標(biāo)準(zhǔn)版本耐壓深度300米,可選600米深度版本,滿足從近岸淺水到陸架深水區(qū)的多樣化水下作業(yè)需求。設(shè)備通過CE認(rèn)證且符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
| 設(shè)備直徑 | 66 mm |
| 設(shè)備高度 | 25 mm |
| 設(shè)備重量(空氣中) | 170 grams |
| 設(shè)備重量(水中) | 105 grams |
| 耐壓深度 | 300 meters(可選 600 meters) |
| 外殼材質(zhì) | PEEK(外殼)/ Stainless Steel 316(背板) |
| 工作溫度 | -5°C 至 55°C |
| 輸入電壓 | 10-30 VDC |
| 平均功耗 | 4 W |
| 通電浪涌功率 | 35 W(最大) |
| 物理接口 | 8芯線纜(供電/以太網(wǎng)/串口),標(biāo)配3米PUR電纜(直徑6.7mm)含接口模塊 |
| 通信方式 | 以太網(wǎng) + 串口(UART 115200 baud,3.3V電平) |
| 通信協(xié)議 | Water Linked API、PD4、PD6 |
| 狀態(tài)指示 | LED指示燈(電源、鎖定狀態(tài)) |
| 認(rèn)證 | CE認(rèn)證、RoHS合規(guī) |
| 換能器頻率 | 1 MHz |
| 換能器結(jié)構(gòu) | 4波束凸面Janus陣列 |
| 換能器波束角 | 22.5° |
| 換能器半功率波束寬度 | 4.4° |
| Ping率 | 4-15 Hz(自適應(yīng)高度) |
| 最小探測距離 | 5 cm |
| 最大探測距離 | 50 meters(超過35m的性能取決于海底條件、鹽度水平等) |
| 最大探測速度 | 3.75 m/s |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 長期精度(標(biāo)準(zhǔn)版) | ±1.01% |
| 長期精度(高性能版) | ±0.1% |
| 輔助傳感器 | 集成AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO) |
*以上參數(shù)僅供選型參考,實際參數(shù)以出廠實物為準(zhǔn)。
ROV水下導(dǎo)航與位置保持:為小型及中型遙控水下航行器提供精準(zhǔn)速度反饋,實現(xiàn)定點懸停、自動位置保持等功能,即使在強流環(huán)境下也能穩(wěn)定作業(yè),顯著降低操作員的工作負(fù)荷。
AUV自主導(dǎo)航與航位推算:為自主水下航行器提供實時速度數(shù)據(jù),融合內(nèi)置AHRS進(jìn)行航位推算導(dǎo)航,支持路徑跟蹤、測量網(wǎng)格導(dǎo)航等高級功能。
水下檢測與測繪:橋墩水下基礎(chǔ)檢測、船體水下結(jié)構(gòu)檢測、海底管道/電纜路由調(diào)查、海底地形測繪及水下結(jié)構(gòu)三維建模。
搜索與救援(SAR):在搜索失蹤人員、落水車輛及物證的作業(yè)中,為ROV提供精確定位能力,提升搜索效率與覆蓋率。
海洋科學(xué)研究:海洋生態(tài)調(diào)查、水下考古、底質(zhì)分類研究中的航行器精準(zhǔn)導(dǎo)航與軌跡記錄。
水產(chǎn)養(yǎng)殖與漁業(yè):養(yǎng)殖網(wǎng)箱檢測、水下設(shè)施巡檢、漁業(yè)資源調(diào)查中的精確定位與自主巡線。
軍事與安防:水雷對抗(MCM)作業(yè)中為小型ROV/AUV提供精確導(dǎo)航,支持狹窄空間內(nèi)的精確操控。
除A50 DVL外,Water Linked還提供長距離型號A125 DVL,以及水下聲學(xué)定位、通信等配套產(chǎn)品。以下型號同樣由南京聚海信息科技有限公司代理供應(yīng)。
最小的長距離多普勒計程儀,420kHz工作頻率,測量高度5cm-125m,最大速度9m/s,耐壓3000m。同樣標(biāo)配AHRS,適合高速AUV及USV。
Water Linked水下GPS定位系統(tǒng),利用聲學(xué)定位技術(shù)為ROV/AUV提供實時三維位置信息,可與DVL組合實現(xiàn)高精度組合導(dǎo)航。
Water Linked水下聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器,支持水下無線數(shù)據(jù)傳輸與通信,可與DVL和定位系統(tǒng)協(xié)同構(gòu)建完整的水下作業(yè)信息鏈路。
用于錨系潛標(biāo)、海底觀測平臺的遠(yuǎn)程聲學(xué)釋放,與Water Linked定位和通信系統(tǒng)配合,實現(xiàn)海底設(shè)備的可靠回收。
注：規(guī)格如有變更，恕不另行通知。如需詳細(xì)技術(shù)資料或報價，歡迎聯(lián)系南京聚海信息科技有限公司。
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