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產品簡介
ISA500海底沉積變化監測傳感器是Impact Subsea公司生產的一款特殊高度計,它是世界上集水下高度、姿態和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器,并采用*的數字聲學技術,保證了穩定的500kHz聲學信號。
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120米以上量程 · 1mm精度 · 6°窄波束 · 可選集成AHRS姿態航向參考系統 · ECHOGRAM聲學背散射 · 耐壓達11000米
英國Impact Subsea | 水下高度、姿態與航向一體化測量Impact Subsea ISA500海底沉積變化監測傳感器是一款高性能水下高度計與單波束回聲測深儀,由英國Impact Subsea公司設計制造。該傳感器利用聲納技術進行水下距離測量,標配工作頻率500kHz,可在400至600kHz范圍內以1kHz步進靈活調節,以適應不同作業環境或與其他水聲設備協同工作。ISA500提供超過120米的超遠距離測量能力,結合僅6°的窄錐形聲學波束,能夠在保持ji高測量精度的同時實現精準的水下目標定位與海底跟蹤。
ISA500海底沉積變化監測傳感器采用寬帶復合換能器與優良的數字聲學引擎,運用數字相關回聲檢測技術,以每秒200萬次的速率進行信號處理,提供1mm的精度與分辨率,將水下高度測量的可靠性和重復性提升至新水準。儀器可選配集成姿態和航向參考系統(AHRS),基于MEMS技術融合三軸陀螺儀、加速度計和磁力計數據,輸出高度穩定的航向、俯仰和橫滾讀數,并可對高度測量進行實時姿態補償,始終提供真實的海底高度值。此外,ISA500還可選配ECHOGRAM功能,升級為完整單波束成像聲納,以每ping高達2000個采樣點實現水體和海底的聲學背散射可視化。
南京聚海信息科技有限公司長期穩定供應ISA500海底高度計及全系列Impact Subsea水下聲學產品,并為國內用戶提供專業的售前咨詢與售后技術支持。
在500kHz頻率下提供超過120米的測量范圍,強反射海底(如巖石底質)條件下可實現超過175米的實測距離,是市場上500kHz高度計中測距能力領xian的產品。
采用每秒200萬次數字相關運算,實現1mm的精度與分辨率,在1米測量距離上的絕對誤差僅為0.7mm,適用于對測量精度要求苛刻的應用場景。
6°的窄波束角確保高度計僅對正下方或正前方目標進行精準測距,有效避免寬波束帶來的多路徑干擾和邊緣效應,實現高空間分辨率的海底跟蹤。
可選配內置AHRS模塊,基于三組MEMS陀螺儀、加速度計和磁力計的融合算法,提供航向(精度±1°)、俯仰和橫滾(精度0.2°)數據,并可在傾斜狀態下自動補償輸出真實高度值。
可選配ECHOGRAM功能,每ping可獲取最多2000個背散射采樣點,將高度計升級為完整的單波束成像聲納,實現水體和海底的可視化,為海底底質判別和目標識別提供更多信息。
提供黑色乙縮醛(1000m)、鈦合金(6000m/11000m)兩種外殼,前視和直角兩種配置方式,全系列覆蓋從沿海淺水到馬里亞納海溝的各類水下作業環境。
標配RS232、RS485及以太網數字通訊協議,同時提供0-5VDC、0-10VDC或4-20mA模擬輸出,數據率最高可達100Hz,可無縫集成至各類ROV、AUV或第三方系統。
可模擬市場上其他水下高度計品牌的ASCII輸出協議,無需修改現有系統軟件即可直接替換舊款高度計,極大簡化改裝和升級流程。
| 工作頻率 | 500kHz(標準),400至600kHz可調,步長1kHz |
| 測量范圍 | 0.1至120m(最大量程取決于海底類型) |
| 測量精度 | 1mm |
| 距離分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 6°錐形 @500kHz |
| 信號類型 | 單調(Monotonic) |
| 脈沖長度 | 用戶自定義(自動或手動) |
| 航向精度 | ±1° |
| 航向分辨率 | 0.1° |
| 俯仰范圍 | ±90° |
| 橫滾范圍 | ±180° |
| 姿態精度 | 0.2° |
| 姿態分辨率 | 0.1° |
| 外殼材料 | 黑色乙縮醛(Acetal)/ 鈦合金(Titanium) |
| 深度等級 | 1000m(乙縮醛)/ 6000m(鈦合金)/ 11000m(鈦合金全海深) |
| 配置方式 | 前視(Forward Looking)/ 直角(Right Angle) |
| 工作溫度 | -10°C 至 40°C |
| 存儲溫度 | -20°C 至 60°C |
| 連接器 | Subconn MCBH8M-SS(其他可選) |
| 重量(鈦合金前視) | 空氣中約0.5kg / 水中約0.325kg |
| 重量(乙縮醛前視) | 空氣中約0.3kg / 水中約0.11kg |
| 重量(鈦合金直角) | 空氣中約0.52kg / 水中約0.35kg |
| 重量(乙縮醛直角) | 空氣中約0.27kg / 水中約0.125kg |
| ISA500-11K(全海深) | 空氣中約0.62kg / 水中約0.41kg |
| 數字協議 | RS232、RS485 及 Ethernet |
| 波特率 | 4800 至 115200 |
| 模擬輸出 | 0-5VDC、0-10VDC 或 4-20mA |
| 數據輸出方式 | 連續或按需輸出 |
| 數據率 | 最高100Hz |
| 輸入電壓 | 9-36V DC |
| 功耗 | 約26mA @24V DC(無AHRS) |
*以上參數來源于英國Impact Subsea廠家技術規格書及南京聚海信息科技有限公司公開產品資料,僅供選型參考,實際參數以出廠實物為準。
ISA500海底高度計憑借120米以上超遠測距、毫米級精度、可選AHRS姿態補償和ECHOGRAM聲學背散射功能,廣泛應用于以下領域:
ROV/AUV水下導航與定高:為遙控水下航行器和自主水下航行器提供精確的海底高度反饋,支持自動定高、海底跟蹤和精確懸停控制,可選AHRS同時提供航向和姿態數據。
水下結構物檢測與測量:橋梁水下樁基沖刷深度評估、海底管道/電纜路由調查、水下結構物安裝距離測量。
沖刷與淤積監測:海上風電基礎、海洋平臺樁腿及水下結構的沖刷深度長期監測,泥沙淤積高度測量。
單波束回聲測深與海底成像:啟用ECHOGRAM功能后,可獲取每ping高達2000個點的背散射剖面數據,實現海底底質分類、水下目標識別及淺地層可視化。
著陸器與海底觀測平臺:深海著陸器精確高度測量,輔助著陸過程中的高度控制和著底判斷。
波浪高度與運動監測:利用高速數據輸出(最高100Hz)進行波浪高度動態測量和水下結構物運動監控。
海洋科學研究:海底地形測繪、水下聲學傳播研究、深海生物棲息地高程特征分析。
除ISA500海底高度計外,Impact Subsea還提供不同頻率、不同量程及不同功能定位的水下聲學傳感器和姿態參考系統。以下產品同樣由南京聚海信息科技有限公司代理供應。
200kHz水下高度計與回聲測深儀,量程超過250米,15.2°錐形波束,同樣可選AHRS和ECHOGRAM,適合超長距離測量場景。
基于ISA500架構的全海深版本,鈦合金外殼耐壓11000米,可投放到馬里亞納海溝底部,適用于深海潛水器和深海著陸器。
單波束機械掃描聲納,360°全景掃描,適用于避障、目標探測和海底成像,與ISA500高度計互補使用。
獨立的水下姿態航向參考系統(AHRS),提供精確的航向、俯仰和橫滾數據,適用于需要獨立姿態測量的ROV/AUV系統。
高精度水下深度計/壓力傳感器,提供精確的水深測量數據,適用于需要水深與高度同步監測的應用場景。
*以上推薦型號參數摘要自Impact Subsea公開技術資料,詳細規格請咨詢供應商獲取最新數據手冊。
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